Мичуринский краеведческий музей был открыт в 1919 году, как естественнонаучный музей им. Тимирязева. В то время в музее функционировало 2 отдела: физический и естественно-исторический. Коллекции музея были собраны из кабинетов Козловских учебных заведений и частично изготовлены работниками музея (чучела птиц и животных).

В 1967 году музей был награжден дипломом «Лучший музей РСФСР».
В настоящее время музей располагается в здании, первоначально принадлежащему купцу Стрельникову. Гости музея могут посетить исторический, художественный и природный отделы. В отделе истории , благодаря представленным экспонатом, «показаны» картины хозяйственной и культурной жизни нашего края с древних времен до нашего времени. В художественном отделе находятся произведения изобразительного искусства, представляющие большую ценность и отражающие развитие художественных традиций г. Козлова-Мичуринска. Отдел природы музея удивит зоологической коллекцией, дающей представление о животном мире нашего края.